1. 数据格式与边界
- 管道（pipe）：数据是一串连续的字节，没有分条。写多少可以一次读，也可以分多次读。
- 消息队列：数据是一条条的消息，消息有类型和长度。发一个消息，对方就是按消息一次性收，不会拆分。
2. 通信方式
- 管道：单向通信。无名管道只能亲缘进程间使用；命名管道（FIFO）可以不相关进程用，但仍然单向。要双向得建两个管道。
- 消息队列：支持双向通信。一个队列可以有多个进程收发消息，还能按类型选取消息。
3. 消息优先级和筛选
- 管道：没有优先级。谁先写谁先被读，顺序不会变。
- 消息队列：支持按类型或优先级拿消息，接收方可以指定只收特定类型的消息，也可以顺序收。
4. 数据大小限制
- 管道：限制主要来自内核缓存（常见4KB~64KB），数据被读出就没了。没有“最大消息”的说法。
- 消息队列：每条消息/整个队列/系统都有最大长度限制（如8KB/16KB），这些可以通过系统参数查看和设置。
5. 生命周期
- 管道：随着进程结束而消失，没人用它了就被内核回收。
- 消息队列：只要不手动删除，就一直存在内核里，进程退出消息还在，直到被删除或系统重启。
6. 性能
- 管道：实现比较简单，系统开销小，就是数据的读写。
- 消息队列：有额外的消息管理和查找，所以系统开销稍大一些，但是用起来更灵活。
7. 典型适用场景
| 场景 | 推荐用法 |
|---|---|
| 只需要简单地传一串数据 | 管道 |
| 需要按类型/优先级处理请求 | 消息队列 |
| 多个进程需要彼此交互、按消息分发 | 消息队列（或socket） |
| 不相关进程间只需单向流式传输 | 命名管道（FIFO） |
| 需要很好地管理单条消息，或对粘包敏感 | 消息队列 |
8. 常用接口对比
| 操作 | 管道 | 消息队列 |
|---|---|---|
| 创建 | pipe(), mkfifo() | msgget(), mq_open() |
| 发送 | write() | msgsnd(), mq_send() |
| 接收 | read() | msgrcv(), mq_receive() |
| 关闭 | close() | msgctl(), mq_close()/mq_unlink() |
| 阻塞/非阻塞 | 支持O_NONBLOCK | 支持，可设非阻塞或超时 |